獎助原則：
1. 直轄市、縣（市）政府以獎助一輛沐浴福祉車為限；如直轄市、縣（市） 政府或轄內服務提供單位已接受沐浴福祉車獎助者不得重複獎助。
2.受獎助單位應於合作或特約關係終止後，將沐浴福祉車交由該府移轉其他服務提供單位使用。
3.到宅沐浴服務至少須由三位長照人員所組成之專業團隊提供服務。
4.獎助對象以轄內無到宅沐浴福祉車之縣市為優先。
5.本案受獎助單位專案免編列自籌經費。
服務流程：由中心評估，符合長期照顧服務請領資格之長照需要者，評估核定照顧組合-到宅沐浴車BA09或BA09a者，由特約單位執行服務。
收費及補助標準：依衛福部長期照顧給付及支付基準申請核銷，民眾自付額為低收入戶：全額補助；中低收入戶：補助95%；一般戶：補助84%。聘僱外籍家庭看護工之家庭，可使用本項服務，不受第一節給付第五點限用於專業服務照顧組合之限制，惟其給付額度仍僅給付失能者「照顧及專業服務額度」之30%。